Vous trouverez dans cette partie une présentation des projets et sujets de stages que j'ai pu réalisé au cours de mes études, ainsi que les résultats obtenus.


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TX52 - Travaux de laboratoires
Occlusion Culling
Printemps
2010
Sujet du projet:
Développer des algorithmes permettant de determiner les éléments d'une scène 3D qui ne doivent pas être percus par une entité intelligente car cachés par d'autres éléments.
Ce projet proposé par le laboratoire SeT (Systèmes et Transports) de l'UTBM à pour but d'améliorer le réalisme de la perception d'intelligences artificielles dans une simulation.

L'objectif demandé pour effectuer un test d'occlusion entre deux boîtes englobantes était de 10-2ms.
Le temps réalisé est de 10-3 ~ 10-4ms en fonction du type de boîtes englobantes à tester.

Ce projet a été réalisé en Java.
Equipe: 2 personnes.

Résultat obtenu : B (17/20)
occlusion-culling.png

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IN52 - Trait. & analyse d'images numériques
Segmentation et classification d'images fish-eye
Automne
2010
Sujet du projet:
Identifier et classifier sur une image couleur les éléments suivants :
  • Le ciel
  • La végétation
  • Les bâtiments et autres éléments urbains

Nous avons choisis d'implémenter les techniques de classification par apprentissage suivantes et de fusionner leurs résultats:
  • K Plus Proches Voisins (KPPV)
  • Bayes
  • Support Vector Machine (SVM)

Ce projet est réalisé en C++, avec les librairies Pandore et Qt (pour interface de démonstration).
Equipe: 4 personnes.

Résultat obtenu : A (18/20)
GUI-IN52.png

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IA54 - SMA & résolution distrib. de prob.
Simulation d'évacuation de batîment 3D
Automne
2010
Sujet du projet:
Simuler le comportement de différents types de personnes lors de l'évacuation d'un bâtiment à l'aide d'une plateforme multi-agent.

Les types de personnes sont les suivantes:
  • Personne standard
  • Responsable de l'évacuation
  • Personne avec un handicap moteur
  • Personne avec un handicap visuel
  • Personne avec un handicap auditif

Ce projet est réalisé en Java et Java 3D sur la plateforme multi-agent Janus.
Equipe: 3 personnes.

Aucune donnée visuelle

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